Es un tanto extraña tu avería, pero después de comentarlo entre varios compañeros, creemos que tu problema es del catalizador. Seguramente, no lo tengas en buenas condiciones.
Revisa primero el filtro del aire, si está muy sucio el aire no circula con normalidad y al motor le falta oxígeno para realizar una combustión óptima. Es una tontería, pero puede causar tirones.
Si sigue fallando, puede ser también la inyección.
El actuador no da esos fallos, podría desajustarse un poco y patinar pero es muy raro.
