fallo luz ABS y triangulo con exclamación

[Fran]

Hola a todos, hace unos días al arrancar el smart, se me encendieron dos luces amarillas, en una salía el simbolo de ABS y en otra una exclamación. Apagué el coche y arranqué y no me ha vuelto a pasar. He usado el coche dos días después de esto.

Me preocupa ir un día a trabajar y que el coche entre es safemode o algo raro y no pueda circular. Trabajo haciendo fotos en bodas y no puedo permitirme no llegar... Existe posibilidad de que el coche no me deje circular o que circulando se pare, le salgan las famosas 3 rallas o algo similar? O a alguien más le ha pasado esto y no le ha vuelto a dar problemas?

Estoy en temporada alta y no tengo tiempo de llevar el coche al taller. Hablé con el forero y gran entendido ferdonadio y me dijo que limpiara los sensores de ABS, lo único que ahora no tengo tiempo ni medios. Y por saber si a alguien le ha pasado y que ha hecho, incluso que cosas podría ser y de cuanto dinero hablamos.

Gracias.